金屬材料的疲勞現象，按條件不同可分為下列幾種：
（1）高周疲勞：指在低應力（工作應力低于材料的屈服極限，甚至低于彈性極限）條件下，應力循環周數在100000以上的疲勞。它是常見的一種疲勞破壞。高周疲勞一般簡稱為疲勞。
（2）低周疲勞：指在高應力（工作應力接近材料的屈服極限）或高應變條件下，應力循環周數在10000~100000以下的疲勞。由于交變的塑性應變在這種疲勞破壞中起主要作用，因而，也稱為塑性疲勞或應變疲勞。
（3）熱疲勞：指由于溫度變化所產生的熱應力的反復作用，所造成的疲勞破壞。
（4）腐蝕疲勞：指機器部件在交變載荷和腐蝕介質（如酸、堿、海水、活性氣體等）的共同作用下，所產生的疲勞破壞。
（5）接觸疲勞：這是指機器零件的接觸表面，在接觸應力的反復作用下，出現麻點剝落或表面壓碎剝落，從而造成機件失效破壞。
金屬材料疲勞斷裂的特點是：
（1）載荷應力是交變的；
（2）載荷的作用時間較長；
（3）斷裂是瞬時發生的；
（4）無論是塑性材料還是脆性材料，在疲勞斷裂區都是脆性的。
所以，疲勞斷裂是工程上常見、危險的斷裂形式。